隨著國家經濟的快速發展和國防需求的增加，我國對水域地形測量的需求也在上升。特別是海洋強國戰略的提出，使得海洋測繪變得更加重要。

目前，水域地形測量主要有兩種方法：一種是通過航空遙感獲取水域表面的圖像，這種方法速度快，但無法直接測量水下地形。另一種是使用聲學探測技術，它可以測量水下的深度和地形，但在淺水區域，如潮間帶，會受到潮汐的影響，而且人工采集數據既慢又危險。

為了解決這些問題，我們需要開發新的技術，提高測繪的自動化和準確性，減少人工操作，以更好地適應各種水域環境。

激光雷達（LiDAR）是一種利用激光來測量距離的技術，它可以快速獲取地面或物體的三維信息。這項技術已經被廣泛應用于多個領域，比如城市規劃、森林管理、基礎設施檢查等。

LiDAR技術使用不同顏色的激光，比如綠色，能夠穿透水面，幫助我們測量水下的地形。現在，一些國外的設備已經能夠從飛機上測量水深，用于河流、海岸線、珊瑚礁等的監測。

雖然這些設備測量準確，但它們通常很重，價格也很昂貴，這限制了它們的使用。在中國，一些科研機構和公司正在研究自己的LiDAR測深系統，但目前這些技術還在試驗階段，還沒有廣泛應用。隨著技術的發展，我們期待未來LiDAR技術能更便宜、更易于使用。

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